Probleme mit dem ABS und die ESP und frage nach dem Fehlercode

Hallo liebe Kollegen, mein 320 CDI V6 BJ 2005 Vor-MOPF macht mir, was die Bremsen anbelangt etwas Probleme. Vielleicht weiß jemand von euch Fachleuten Rat?

Ich fürchte es hängt irgendwie mit der SBC Bremse zusammen, weiß aber nicht wie. Auffällig ist, dass das ABS auf rutschig Fahrbahn nicht reagiert und der Wagen auch bei trockener Fahrbahn und Vollbremsung ausbricht. Habe Bremsen und Fahrwerk überprüfen lassen. Es gab keine Auffälligkeiten. Es ist auch nicht der typische SBC Fehler im Display zu sehen, man merkt nur dass das ABS nicht tut.

Beim Auslesen taucht der Fehlercode: C 2257 ABS auf. Was der bedeutet frage ich euch. Des weiteren ist auffällig, dass bei diesem Fahrzeug ei...