ABS, ESP ohne Funktion

Hallo liebe Gemeinde,

gestern ist bei mir das ABS und ESP schlagartig ausgefallen,

ich hatte noch Glück dass ich schnel den Feherspeicher bei einer freien Werkstatt auslesen konnte.

Dieser ergab dann Raddrehzahlsensor hinten rechts. Habt ihr Erfahrungen mit diesem Fehler?

Liegt es vermutlich wirklich nur an dem Sensor oder welche anderen Fehler könnten es sein?

Ich hab in anderen Foren gelesen, dass die Betroffenen häufig auch wen Bremslichtschalter gewechselt haben, kann mir da jemand etwas zu sagen?

Meine letzte Frage wäre, ob es sinnvoll,notwendig ist die Sensoren achsweise zu tauschen oder ob es reicht nur den Betroffenen zu wechseln.

Schönen Sonntag noch und vielen Dank im voraus