Kraftschluss bei kaltem Motor

Hallo,

ich beobachte seit kurzem an meinem E320 4matic folgendes Verhalten. Bei kaltem Motor und den ersten ca 1-2 Minuten dauert es etwas mit dem kraftschluss, wenn ich anfahre. D.h. Fahrstufe ist eingelegt, ich gebe Gas, der Motor dreht und nach ca. knapp 1 Sekunde gibt es einen Ruck bevor das Auto sich in Bewegung setzt. Ist das eher ein bekanntes Verhalten, was nicht als fehler einzustufen ist, oder schon Anlass, Getriebe etc. überprüfen zu lassen? Irgendwie hatte ich z.B. heute auch erstmals das gefühl, dass das getriebe die ersten 2-3 km ruckelig schaltet, zwar nur leicht, aber ich habs halt merken können...

Fzg war vor etwa 2000 km zum Service, Getriebeöl wurde vor ca. 13000 km gewechsel...