ESP Leuchtet Leerlauf spielt verrueckt

bei meinem bekannten leuchtet immer oefter das ESP Symbol und der Wagen spielt dann im Leerlauf verrueckt.Dann muss man immer zig mal neustarten damit das Problem verschwindet.Laut Fehlerspeicher von einem Hobbyausleser soll das ESP Steuergeraet kaputt sein,wenn es diese Schwarze Box im Motorraum rechts vorne ist,ich habe den Stecker mal abgezogen.Das Fehlerbild bestand aber weiter.

Ich kenne das von BMW das nach abziehen des Steckers ESP und ABS nicht mehr funktionieren aber der Wagen fahrbar ist.Wieso aber der Leerlauf so mies(hoch runter hoch runter staendig)?

200K BJ.2004 automatik